Les esters proviennent de la condensation d'acides avec des alcools et sont appelés sels de l'acide dont ils proviennent. La nomenclature IUPAC change la terminaison -oic de l'acide en -oate , se terminant par le nom du groupe alkyle attaché à l'oxygène.

[1] Méthanoate de méthyle

[2] Éthanoate de méthyle

[3] Propanoate d'éthyle

[4] Butanoate de méthyle

Les esters sont des groupes prioritaires par rapport aux amines, alcools, cétones, aldéhydes, nitriles, amides et halogénures d'alcanoyle. Ces groupes sont nommés substituants, l'ester étant le groupe fonctionnel.

[5] 3-hydroxybutanoate de méthyle

[6] 3-hydroxy-4-méthyl-6-oxohexanoate de éthyle

Les acides et anhydrides carboxyliques ont la priorité sur les esters, qui sont nommés comme substituants ( alcoxycarbonyle..... )

[7] Acide 5-méthoxycarbonylpentanoïque

[8] Acide 5-méthoxycarbonylpentanoïque

Lorsque le groupe ester est attaché à un cycle, le cycle est nommé chaîne principale et la terminaison -alkylcarboxylate est utilisée pour nommer l'ester.

[9 ] Benzènecarboxylate de méthyle (benzoate de méthyle)

[10] 4-bromo-3-méthylcyclohexanecarboxylate d'éthyle