Gli esteri derivano dalla condensazione di acidi con alcoli e sono denominati come sali dell'acido da cui provengono. La nomenclatura IUPAC cambia la desinenza -oico dell'acido in -oato , terminando con il nome del gruppo alchilico attaccato all'ossigeno.

[1] Metanoato di metile (Formiato di metile)

[2] Etanoato di metile (Acetato di metile)

[3] Propanoato di etile

[4] Butanoato di metile

Gli esteri sono gruppi prioritari rispetto ad ammine, alcoli, chetoni, aldeidi, nitrili, ammidi e alcanoilalogenuri. Questi gruppi sono denominati come sostituenti con l'estere come gruppo funzionale.

[5] 3-Idrossibutanoato di metile

[6] 3-Idrossi-4-metil-6-ossoesanoato di metile

Gli acidi carbossilici e le anidridi hanno la priorità sugli esteri, che sono nominati come sostituenti ( alcossicarbonil..... )

Acido 5-metossicarbonilpentanoico

Acido 5-metossicarbonilpentanoico

Quando il gruppo estere è attaccato a un anello, l'anello è chiamato catena principale e la desinenza -alchilcarbossilato è usata per denominare l'estere.

[9] Benzencarbossilato di metile (Benzoato di metile)

[10] 4-Bromo-3-metilcicloesancarbossilato di etile