Les esters sont obtenus par réaction d'acides carboxyliques et d'alcools en présence d'acides minéraux. La réaction est conduite en excès d'alcool pour déplacer les équilibres vers la droite. La présence d'eau est préjudiciable car elle hydrolyse l'ester formé.

 
esterificacion
 
La réaction qui prépare les esters à partir des acides carboxyliques est appelée estérification et a le mécanisme suivant :
 
Étape 1. Protonation du groupe carboxyle
 
esterificacion
 
Étape 2. Attaque nucléophile du méthanol sur le carbone du groupe carboxyle (Addition)
 
esterificacion-02-bis.png
 
Étape 3. Élimination de l'eau
 
esterificacion
 
Une autre méthode de synthèse consiste en une substitution nucléophile, utilisant l'ion carboxylate comme nucléophile.
 
esterificacion
 
Cette réaction fonctionne bien avec les substrats primaires et secondaires.