Les molécules qui ont un plan de symétrie ou un centre d'inversion sont superposables avec leur image miroir. On dit qu'il s'agit de molécules achirales.
Un plan de symétrie divise la molécule en deux moitiés, qui sont des images miroir l'une de l'autre.
Le centre d'inversion est un point par rapport auquel chaque élément de la molécule présente une symétrie.
La présence d'éléments de symétrie (plans, centres d'inversion, axes impropres) rend les molécules achirales.