Les hétérocycles condensés sont formés de deux cycles qui partagent une liaison, la liaison de condensation. L'un des hétérocytes est considéré comme principal, tandis que l'autre est dit annexé. Le nom est construit en commençant par celui de l'hétérocycle attaché, suivi d'une parenthèse où la liaison par laquelle les deux cycles se condensent est spécifiée et se terminant par le nom de l'hétérocycle de base.

Pour nommer un hétérocycle condensé, il faut connaître les règles qui permettent de choisir l'hétérocycle de base, ainsi que la numérotation périphérique pour donner la position des éventuels substituants. De plus, l'hétérocycle attaché est numéroté et les liaisons de base sont répertoriées pour spécifier la liaison de condensation.

Le composant de base conserve le nom d'hétéromonocycle ; le nom du composant attaché est celui de l'hétéromonocycle correspondant se terminant par "o". Il existe quelques exceptions : furo (furane) ; thiène (thiophène); pyrido (pyridine); pyrimido (pyrimidine); imidazo (imidazole).