Hola Adri, la molécula que indicas presenta dos dos carbonos asimétricos (metilos) y un centro pseudoasimétrico (cloro). Cuando la notación de los carbonos asimétricos es diferente el centro pseudoasimétrico pasa a ser quiral y da lugar a dos diastereoisómeros, que puedes distinguir dando configuración absoluta. Para ello, debes considerar que la cadena que tiene el carbono R es prioritaria sobre la cadena que tiene el carbono S.
Siempre puedes indicar la posición relativa de dos sustituyentes mediante notación cis/trans, aún cuando en la molécula tengas más de dos grupos (puedes decir que el cloro está cis con respecto a los metilos). Sin embargo, a la hora de nombrar un enantiómero es necesario utilizar la notación R/S.
Saludos