La IUPAC nombra los ácidos carboxílicos reemplazando la terminación -o del alcano con igual número de carbonos por -oico.  Además, se precede el nombre de la palabra ácido.

[1 ] Ácido metanoico (Ácido fórmico)

[2 ] Ácido etanoico (Ácido acético)

[3 ] Ácido propanoico (Ácido propiónico)

[4 ] Ácido butanoico (Ácido butírico)

 Cuando el ácido tiene sustituyentes, se numera la cadena de mayor longitud dando el localizador más bajo al carbono del grupo ácido. Los ácidos carboxílicos son prioritarios frente a otros grupos, que pasan a nombrarse como sustituyentes.

[5 ] Ácido 4-hidroxi-3-metilpentanoico

[6 ] Ácido 2-bromo-5-oxoheptanoico

Los ácidos carboxílicos también son prioritarios frente a alquenos y alquinos. Moléculas con dos grupos ácido se nombran con la terminación -dioico.

[7 ] Ácido hex-4-enoico

[8 ] Ácido pentanodioico

[9 ] Ácido but-3-inoico

Cuando el grupo ácido va unido a un anillo, se toma el ciclo como cadena principal y se termina en

-carboxílico.

[10 ] Ácido ciclohexanocarboxílico

[11 ] Ácido 3-metilciclohexanocarboxílico