Hola.
En realidad, la pregunta que haces presenta dos aspectos. El primero se refiere a la quiralidad en las moléculas que son estereoisómeras y la forma de nombrarlos, que se basa en la denominada convención de Cahn, Ingold y Prelog. de ahí la designación al átomo quiral (esterocentro, asimétrico) como R (dereha o S (izquierda), En el caso tuyo tenemos una molécula que tiene dos esterocentros (C3 y C4) por lo que es posible la escritura de cuatro esteroisómeros.
El segundo aspecto se refiere a las condiciones estrucutrales (estereoquímica) que las moléculas deben presentar, para ser parte de una reacción de sustitución nulceofílica (SN2 o SN1) o la reacción de eliminación que puede transcurrir por el mecanismo E2 o E1.
Saludos