Hola¡
El proposito de la temperatura es realizar el proceso de oxidación lo mas suavemente posible, ya que el permanganato es un oxidante muy energico. No obstante, aunque enérgico, en un principio la reaccion es algo lenta, por ello el que tengas que calentar a medida que vas añadiendo el permanganato. Una vez añadido lo llevas a 90ºC para completar la reaccion, con lo que evitas perder demasiado volumen de líquido por ebullición del mismo.
En principio el propósito de la adición de etanol es únicamente ese, el de reducir posibles restos de permanganato. No se me ocurre nada mas para lo que sirva en esta reaccion
Y por último, basta que el pH esté por debajo de 2 o 3 para precipitar todo el derivado del benzoico. Puedes hacer un cálculo sencillo y aproximado del pH que daría dicho derivado si lo tuvieses puro, conociendo el pKa, el volumen de liquido que estas manejando y la cantidad de derivado de manera que añadiendo suficiente ácido como para obtener un pH menor que ese que has calculado, sabes que has precipitado todo el producto. De todas maneras esta etapa no es para nada cuantitativa, quiero decir, tu añades sulfurico diluido hasta que ves que precipita todo, y ya está, no tiene mayor trascendencia.
Espero haberte ayudado¡ Un saludo